用於當前社會治安、平息(xī)群體騷亂(luàn)暴動、區域作戰、核生化爆破救援、打擊恐怖活動和武警警衛等多項任務,集機動、防護性等(děng)特點於一身的大型無人多功能反恐機器人(rén)。
根據用戶要(yào)求,可(kě)變(biàn)型為叉車、鏟車、推土機、爪車等。
能(néng)抵(dǐ)禦大口徑機槍及部分小口(kǒu)徑火炮,進一步提升鐵路(lù)公安機關在反恐(kǒng)作(zuò)戰中的快(kuài)速反(fǎn)應、武裝巡邏控製和現場處置打擊能力,成為公安機關的(de)反恐利器。
規格參數:
1.機器人本體
*外形尺寸 長700 mm*寬500 mm *高200mm
*機器人重量(liàng) 約38kg
*機器人(rén)負(fù)載能力 約60kg
*最大速度 0-1.2m/s,遠程控製無級變速,能實時讀取速度值並顯示
轉向半徑 原地旋轉
機身 航空級鋁合金(jīn)精密加(jiā)工
*爬坡、樓梯能力 35°(斜坡)、35°(樓梯(tī))
跨溝寬度 300mm
越障高(gāo)度 200mm
*防護等(děng)級 IP65,全天候
電池 可充電動力鋰電池,24V10AH,可以擴展到24V20AH
工作時間 2-10小時
*行車攝像機 彩色CCD相機,紅(hóng)外感應夜視
*通訊 無線100m可視距離
有線(xiàn)100m,自動放(fàng)線(xiàn)
2.機(jī)械手臂
*模塊(kuài)化設計(jì) 可以方便地從機器人本體(tǐ)上取下,沒(méi)有任(rèn)何外部連線
手爪攝像機 彩色CCD相機,紅外感(gǎn)應夜視(shì),2路
最大臂展 1.5m
*抓持能(néng)力 最(zuì)大8kg,水平展開3kg
手爪配件 可以選配四套快速更換的手爪及工具,更換方便快捷
*獨立自由度 6個
肩部旋轉:360°
肩部擺動:±90°
大臂擺動:210°
小臂擺動: 180°
爪旋轉:360°連續
爪張開:0~220mm
3.監控雲台
*模(mó)塊(kuài)化設計 可以方便地從機器人本體上取下,沒有(yǒu)任何外部連線
*監控攝像機 1/4" Sony CCD ,520TVL以上(shàng) , 低照度:0.02Lux,防爆鏡頭
*雲台(tái)運動自由度 2個獨立自由度
雲台旋轉:360度連續,旋轉速度最(zuì)大120°/秒
雲(yún)台俯仰:-45°~ 190°,旋(xuán)轉速度最大50°/秒
4.標準操控終端
控製箱 便攜式、防水、防塵、高強度控製箱
*控製箱尺寸 410×300×190mm
控製箱(xiāng)重量 約10kg
*顯示(shì)屏尺寸 12英(yīng)寸高(gāo)亮度液晶屏,寬視角,戶外清晰
*快捷鍵功能 多自由度聯動一鍵控製:手臂伸展、手臂抓取、手臂收回功能
*操控 高質量(liàng)搖杆手柄,軟件界麵人性化設計,觀察圖像和操控方便
顯示圖像 同時監控4路視頻信號或單獨(dú)放大(dà)其中1路
*武器開關 帶有武器鑰匙、保險(xiǎn)、開火等開關,方便配備(bèi)水炮槍等部件
*信息顯示(shì) 實時仿真顯示機器人的速度、電壓、姿態等信息
電池 可充電24V鋰電池,充滿(mǎn)電工作時間不小於3-5小時
